A segunda temporada assente em dois pontos fundamentais, a necessidade de Shiro criar uma ligação mais forte com o Leão Negro e o plano arriscado para derrotar Zarkon.
Os primeiros episódios são missões específicas, com o objetivo de melhorar a coesão dos membros. Shiro continua a ter dificuldade em criar um elo mais profundo com o seu Leão, sendo notório a influência que Zarkon ainda detém sobre o mesmo.
Ficamos igualmente a conhecer a resistência Galra, The Blade of Marmora, que serão aliados fundamentais na batalha épica que irá ocorrer no final da temporada. Existem alguns momentos de humor e a dinâmica entre os diversos membros da equipa continua a ser um ponto muito positivo.
No final da temporada, temos uma missão arriscada da Princesa Allura em Balmera, que lhe permite localizar um cristal fundamental para a operação que visa derrotar os Galra. O derradeiro episódio termina num cliffhanger, com uma batalha épica entre Voltron e Zarkon.
O teludav criado pela Princesa Allura funciona, criando um portal que irá transportar a armada Galra para outra galáxia mas termina de forma inesperada, ficando em standy o estado físico de toda a equipa.